《河中石獸》和電力拖動自動控制系統期末考試復習資料.docx 27頁

PAGE \* Arabic 1 電力拖動自動控制系統復習 題型 填空（20）、選擇（10）、簡答（30）、計算（40） 各章節內容提要 （一）緒論——基本概念 運動控制系統的組成（電動機、功率放大與變換裝置、控制器、相應的傳感器）【P1】【填空】 直流電機的數學模型簡單，轉矩易于控制。交流電機具有結構簡單等優點，但其動態數學模型具有非線性多變量強耦合的性質。【P3】【填空】 轉矩控制是運動控制的根本問題，磁鏈控制與轉矩控制同樣重要。【P5】【填空】 典型的生產機械負載轉矩特性主要包含恒轉矩負載特性、恒功率負載特性、風機與泵類負載特性。【P5】【填空】 （二）第2章 1．基本概念 （1）直流調速轉速公式、方法。【P7】【填空】 公式：n=U 2）減弱勵磁磁通Φ； 3）改變電樞回路電阻R （2）可控直流電源（G-M系統、V-M系統、PWM變換器）【P9】【填空】 （3）增設平波電抗器來抑制電流脈動，總電感量的計算。【P12】【選擇題】 三相橋式L= 三相半波L= 單相橋式L= （4）失控時間的選擇【p15】【選擇題】 整流電路形式 最大失控時間T 平均失控時間 單相半波 20 10 單相橋式（全波） 10 5 三相半波 6.67 3.33 三相橋式 3.33 1.67 ★★★★（5）PWM調速系統的優越性表現【p16】【簡答題】 eq \o\ac(○,1)主電路簡單，需要的電力電子器件少； eq \o\ac(○,2)開關頻率高，電路容易連續，諧波少，電動機損耗及發熱都較小； eq \o\ac(○,3)低速性能好，穩速精度高，調速范圍寬； eq \o\ac(○,4)若與快速響應的電動機配合，則系統頻帶寬，動態響應快，動態抗擾能力強； eq \o\ac(○,5)電力電子器件工作在開關狀態，導通損耗小，當開關頻率適當時，開關損耗也不大， 因而裝置效率較高； eq \o\ac(○,6)直流電源采用不控整流時，電網功率因數比相控整流器高 （6）不可逆PWM系統中，γ與ρ的關系。【P17】 γ=ρ （7）泵升電壓【P20】【填空題】 對濾波電容充電的結果造成直流側電壓升高 （8）調速系統的穩態性能指標S與D及相互之間的關系。【P21-22】【填空題】 eq \o\ac(○,1)nmax、nmin——額定負載時的最高和最低轉速 => eq \o\ac(○,2)s=?nNn0 eq \o\ac(○,3) D=nNs?n ★★★★（9）開環系統與閉環系統比較（4點結論）【P29-30】【簡答題】 eq \o\ac(○,1)閉環系統靜特性可以比開環系統機械特性硬得多。?ncl= eq \o\ac(○,2)閉環系統的靜差率要比開環系統小得多。 Scl=S eq \o\ac(○,3)當要求的靜差率一定時，閉環系統可以大大提高調速范圍。Dcl=(1+K eq \o\ac(○,4)要取得上述三項優勢，閉環系統必須設置放大器。 ★★★★（10）閉環系統能減少穩態轉速降的實質問題是什么？結合圖形分析【P31】【簡答題】 閉環系統能夠減少穩態速降的實質在于它的自動調節作用，在于它能隨著負載的變化而相應地改變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降。 （11）反饋控制規律（3點）【P31】【簡答題】 eq \o\ac(○,1)比例控制的反饋控制系統是被調量有靜差的控制系統 eq \o\ac(○,2)反饋控制系統的作用是：抵抗擾動，服從給定 eq \o\ac(○,3)系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度 （12）積分與比例積分調節器的作用，無靜差的實現。【P35】【填空題】 比例調節器的輸出只取決于輸入偏差量的現狀， 而積分調節器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。 （13）香農采樣定理【P41】 f （14）數字測速方法及特點（3類）【P42-44】【簡答/填空題】 1、M法測速 高速段 n= 2、T法測速 低速段n 3、M/T法測速 高低速 ★★★★（15）電流截止負反饋系統穩態結構圖及靜特性名稱及圖形【P48】【簡答題】 1、穩態結構圖如下：（3分） 2、靜特性方程： 當Id≤Idcr（2分） 當Id?Idcr（2分） （16）截止電流和堵轉電流的選擇【填空題】 帶有電流截止負反饋的單閉環直流調速系統其靜特性通常被稱為挖土機特性，其中堵轉電流一般取Idbl=（1.5～2）IN，臨界截止電流一般取Idcr =（1.1～1.2）IN。 （17）穩態計算。習題2-9類型【P58】 （三）第3章 ★★★★（1）雙閉環的起動過程分析（各階段的名稱、轉速與電流圖形繪制、調節器ASR\ACR的狀態）【P63-64】 起動電流和轉速波形： （4分） 1、電流上升階段：ASR迅速達到限幅值，電流很快達到最大電流Idm，ACR不飽和以保證電流環的調節作用。（1分）

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