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基于單片機的步進電機控制器畢業設計.doc 45頁

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PAGE 27 畢業設計(論文)中文摘要 基于單片機的步進電機控制器設計 摘要: 在現代儀器及自動化系統中,由步進電機構成的控制系統已得到廣泛應用。究其原因,是因為步進電機的控制方便,價格低廉,能滿足大部分系統的控制要求。 本課題設計了一種基于單片機的步進電機控制系統,同時通過串口通信,實現PC機對步進電機的控制。本課題通過C語言程序,實現了步進電機的向上、向下、回歸起點、回歸終點等控制,并在步進電機到達起點或終點時向PC機發送信號。本課題選用的主要元件有:AT89S52單片機芯片、L298步進電機驅動芯片、MAX232串口通信芯片。本文主要介紹了單片機和步進電機工作原理,硬件系統部分和軟件系統部分,并通過調試硬件,實現了課題要求的各種功能。 關鍵詞: 步進電機,單片機,驅動系統,RS232通信 畢業設計(論文)外文摘要 Title Step motor controller design with a single-chip microcomputer Abstract Step motor control system has been widely adopted in automation systems. Step motor control is convenient, inexpensive, and can be used in most control systems. The presented step motor system is controled by a single-chip microcomputer (SCM). The communication is executed with a R232 port to the PC. The program is writing with the C language. The main functions are focused on controlling the step motor to move foreward, backward, return to the starting point or the end point. The MCU will send a piece of message to the PC when the step motor reaches the beginning or the end. The system is designed with the following components: a AT89S52 chip as a MCU, a L298 chip as the step motor driver, a MAX232 communication chip. The designs of the hardware and software system are discussed thronghly in the article. The motor runs properly in the experiments. Keywords: Step motor, SCM, Driving system, RS232 communication 目 次 TOC \o "1-2" \h \u 22831 1 引言 1 13351 1.1 課題研究的目的和意義 1 3556 1.2 國內外發展趨勢 2 16686 1.3 本課題主要研究內容 2 9343 2 單片機及步進電機工作原理 3 1774 2.1單片機工作原理 3 28339 2.2 步進電機工作原理 9 11677 3 硬件系統設計 15 25569 3.1 單片機最小系統 16 9982 3.2 步進電機驅動系統 17 12065 3.3 串行通信系統 21 22709 4 軟件系統設計 24 12971 4.1 主程序流程圖 24 2726 4.2 各部分流程圖 25 21332 5 調試及實驗 29 16602 5.1 硬件實物圖 29 13637 5.2 系統調試 30 9726 5.3 調試結果分析 31 6932 結論 33 4737 參考文獻 34 25310 致謝 35 24011 附錄 程序清單 36 河北工業大學2012屆本科畢業設計說明書 第 PAGE 40頁 1 引言 自動控制在機電一體化進程中占有舉足輕重的地位,步進電機作為最常見的執行元件,是實現自動化的關鍵元件之一,由于其自身具有易于控制,

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